人形机器人概念股有哪些?港美股产业链与量产证据

作者 Klaro 编辑部 ·发布于 2026年6月21日 ·最后更新2026年9月3日

人形机器人由任务、整机交付、可用产能走向收入与股东回报
单机价值量只有收入链起点;客户验收、长时间可用率、毛利和回款决定商业化质量。
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人形机器人概念股可分为整机、模型与边缘算力、感知、执行器及成熟工业自动化五类。港美股中,优必选(9880)提供最直接的已披露人形整机收入;NVIDIA(NVDA)提供训练、仿真、GR00T与Jetson平台;速腾聚创(2498)和黑芝麻智能(2533)分别提供感知/机器人零件与边缘计算。Tesla(TSLA)的Optimus提供整机期权,财务贡献仍待独立披露。

投资者要解决的核心问题是:机器人能否在付费场景连续完成任务,并让售价、利用率与服务收入覆盖零件、制造、部署、维护、研发和运营资金。2026年上半年,优必选已披露全尺寸具身智能人形机器人收入5.903亿元人民币和921台销量,证明公开市场开始出现可核对整机收入;同期间公司仍亏损3.388亿元,收入规模与每股现金回报之间仍有距离。[1]

人形机器人概念股怎样分层?

角色 港美股代表 客户购买什么 投资者应核对
整机与系统 优必选(9880)、Tesla(TSLA) 机器人本体、软件、部署和服务 付费交付、任务时数、毛利、应收与售后成本
训练、仿真与模型 NVIDIA(NVDA)、Alphabet(GOOGL) 训练算力、世界模型、VLA和仿真工具 客户采用、量产平台、边缘硬件与收入
边缘计算 黑芝麻智能(2533)、NVIDIA、Qualcomm(QCOM) 机载算力、工具链与计算模块 定点、样品、量产、ASP和软件内容量
感知与机器人零件 速腾聚创(2498)、禾赛(HSAI/2525) LiDAR、相机、触觉或关节模块 出货、产品mix、单价、毛利及机器人收入
工业与专业自动化 ABB、FANUC、Teradyne、Intuitive Surgical 工业机器人、协作臂、医疗机器人和服务 订单、装机、耗材/服务、自由现金流

人形整机提供最直观的主题曝险;成熟工业和医疗公司则已有更可见的收入与现金。两者的增长速度、风险与估值方式不同。

人形机器人由任务、整机交付、可用产能走向股东回报

人形机器人由任务、整机交付、可用产能走向股东回报

图:Klaro Research原创商业化链;资料截至2026年9月3日。

人形机器人商业化链手机版

人形机器人商业化链手机版

人形机器人如何赚钱?

整机公司最直接的收入公式是:

可验收交付量 × 每台售价
+ 软件、维护和任务服务收入
- 零件、制造、部署、保修和售后成本
= 毛利与运营现金起点

客户采购通常由一项具体任务开始,例如物料搬运、分拣、装配、巡检或商业接待。供应商需要证明节拍、成功率、续航、安全停机、人工介入和维护成本。第二批扩容比单次试点更能证明客户回报,因为它表示机器已跨过基本验收和预算门槛。

优必选:上市整机收入已可单独核对

优必选H1 2026总收入12.691亿元人民币,同比增104.2%;全尺寸具身智能人形机器人产品及服务收入5.903亿元,占46.5%,销量921台。整体毛利率44.7%,期内亏损3.388亿元。公司亦披露一名客户贡献24%收入,信用减值损失升至9,107万元。[1]

这组数字证明人形整机已成为重要收入来源,也把下一步问题变得具体:客户是否分散、应收能否回款、相同毛利能否在更大规模维持,以及研发与售后投入后的经营现金是否改善。完整分析见优必选9880公司Research。

NVIDIA:平台收入要由整机量产拉动

NVIDIA提供由Cosmos、Omniverse/Isaac、GR00T到Jetson的机器人开发平台,并公布开放人形机器人参考设计与全球合作生态。[2][3]

平台的投资逻辑是每个整机开发周期带动云端训练、仿真和边缘模块内容量。真正的财务证据是量产机型采用Jetson/NVIDIA软件、客户跨代延续,以及可辨认的汽车或机器人产品收入。NVIDIA Physical AI产品栈负责这条收入链。

感知、触觉与关节供应商如何受益?

速腾聚创H1 2026机器人及其他应用LiDAR出货282,600台,同比增510.4%;公司亦把产品扩至空间相机、触觉与关节模块,首批新产品计划在Q3/Q4交付。[4]

黑芝麻智能H1首次单列具身AI与解决方案收入4,720万元,标准化计算模块已用于机械臂、协作机器人和四足巡检。该业务毛利率94.8%,同期香港公司研发费用8.597亿元、经营现金流出10.211亿元。[5]

供应商的优势是可服务多个整机品牌;风险是ASP下降、规格切换和客户自研。研究时应把样品、定点、SOP、出货、收入和毛利逐级核对。

Tesla Optimus 的投资位置是什么?

Tesla同时拥有电动车、能源、AI算力与Optimus研发。Optimus可以为公司提供制造自动化和未来外售期权,但公开估值仍由整家公司业务和市场预期共同决定。

对Optimus最有用的证据包括:在自有工厂持续工作的机器数量、每班任务时数、人工介入、单台成本、外部客户付费交付,以及相关收入和资本开支。产品影片和生产目标属先行证据,财务贡献要由后续申报文件验证。

人形机器人量产要跨过哪些门槛?

  1. 任务回报:相对人工或固定自动化,节省成本或提高安全的幅度;
  2. 可用率:每日可工作时间、故障间隔、恢复和维护;
  3. 制造良率:关节、灵巧手、传感器和整机供应能否一致;
  4. 部署成本:现场整合、数据采集、遥操作与员工培训;
  5. 责任与安全:工作区域、停机机制、事故和保险;
  6. 现金转化:预付款、验收、应收、存货、保修和服务成本。

「产能」和「收入」之间隔着生产良率、客户验收与回款;「收入」和「股东回报」之间还有研发、售后和融资。

人形机器人 ETF 有哪些?

截至2026年9月3日,HUMN和KOID直接以人形或具身智能为产品主题;HUMN是主动管理ETF,费用率0.75%,KOID追踪MerQube相关指数。[6][7] BOTT亦聚焦人形和服务机器人;爱尔兰UCITS的WPAI则把人形、无人机和自主系统放在同一产品。完整跨市场比较见Physical AI ETF。

窄ETF可能主要持有整机供应链、材料和零件,广义ETF可能持有更多已盈利的工业公司。由Physical AI ETF比较判断窄产品,由机器人ETF完整持仓比较判断BOTZ、ROBO、ROBT和ARKQ。

哪些证据会支持或削弱投资论点?

支持规模化的证据包括客户由试点扩至多工位、可用率提高、第二批交付、毛利稳定、应收周期缩短和经营现金改善。会削弱判断的证据包括任务长期停留在展示、收入依赖单一客户、信用减值上升、低价竞争侵蚀毛利、售后成本扩大,以及持续发股只用于填补现金流出。

常见问题

人形机器人概念股有哪些?

港美股代表包括优必选、Tesla、NVIDIA、速腾聚创、禾赛、黑芝麻智能,以及ABB、FANUC、Teradyne、Intuitive Surgical等成熟自动化公司。它们分别提供整机、平台、感知、边缘计算或专业机器人。

哪家公司已有可核对的人形机器人收入?

优必选在H1 2026把全尺寸具身智能人形机器人产品及服务收入单列为5.903亿元人民币。其他大型平台和汽车公司多把相关项目放在更大的业务内。

人形机器人和工业机器人有什么分别?

人形机器人以通用身体适应人类环境;传统工业机器人多针对固定工位、精确重复任务。人形设计增加任务弹性,也提高平衡、续航、安全和维护难度。

人形机器人 ETF 是否比个股更纯?

ETF按规则持有一组公司,可能包含零件、材料、半导体和成熟工业自动化;纯度要由完整持仓与公司收入角色判断。个股更集中,亦需要承担单一公司的交付、融资与估值风险。

下一步阅读

由优必选9880研究最直接的整机收入;由速腾聚创2498和黑芝麻2533研究感知与边缘计算;若要比较工具,进入Physical AI ETF或机器人ETF。

Klaro Research

资料来源与更新依据

资料截止:2026年9月3日

  1. [1] 优必选/香港交易所 截至2026年6月30日止六个月中期业绩公告

    第一方 · 财报 · 2026年上半年 · 发布:2026年8月28日 · 查阅:2026年9月3日

  2. [2] NVIDIA NVIDIA and Global Robotics Leaders Take Physical AI to the Real World

    第一方 · 行业资料 · 发布:2026年3月16日 · 查阅:2026年9月3日

  3. [3] NVIDIA Open Humanoid Robot Reference Design

    第一方 · 行业资料 · 发布:2026年3月16日 · 查阅:2026年9月3日

  4. [4] 速腾聚创 RoboSense 2026 Interim Results

    第一方 · 财报 · 2026年上半年 · 发布:2026年8月26日 · 查阅:2026年9月3日

  5. [5] 黑芝麻智能/香港交易所 截至2026年6月30日止六个月中期业绩公告

    第一方 · 财报 · 2026年上半年 · 发布:2026年8月31日 · 查阅:2026年9月3日

  6. [6] Roundhill Investments HUMN Humanoid Robotics ETF

    第一方 · 完整持仓 · 查阅:2026年9月3日

  7. [7] KraneShares KOID Global Humanoid and Embodied Intelligence Index ETF

    第一方 · 完整持仓 · 查阅:2026年9月3日

研究限制

  • 公司采用不同任务、机型、出货和收入定义;单机数量与客户名单不可直接推算同口径市场份额。
  • Tesla与大型平台未把人形机器人收入独立披露;本文把它们列为平台或研发敞口。

需要重新检查的事件

  • 优必选、Tesla或其他整机公司披露新交付、付费任务、毛利、可用率或重大客户时更新。
  • HUMN、KOID、BOTT、WPAI或广义机器人ETF改变持仓、规则、费用或规模时更新投资工具。

本文仅供参考,不构成投资建议。