物理 AI 概念股有哪些?2026 港美股股票名单与产业链

作者 Klaro 编辑部 ·发布于 2026年7月11日 ·最后更新2026年8月24日

从 AI 算力核心、世界模型到人形机器人进入真实世界的物理AI 产业链概念图
物理AI 从算力、世界模型延伸至真实世界行动系统的概念示意图。
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物理AI(Physical AI,也常译作「具身智能」)概念股,指业务与让 AI 感知真实世界、并在其中行动相关的上市公司。港美股里常被放进这一主题的代表包括英伟达(NVDA)、特斯拉(TSLA)、Alphabet(GOOGL)、Momenta(6880.HK)、优必选(9880.HK)、地平线机器人(9660.HK)、禾赛(HSAI)等;但它们的业务纯度差异很大,有些只是把物理AI 作为长期研发方向,并未单独披露相关收入。

如果你是在找“物理AI 概念股有哪些”,可以先看下面的上市公司速览;如果你想理解为什么这些公司被归入这一主题,再继续看后面的四层产业链与证据矩阵。全文只做产业结构介绍,非推荐、非穷举。

概念定义与技术结构可对照英伟达官方的Physical AI 词条;文中提到的世界基础模型平台,以NVIDIA Cosmos 官方资料为准。


物理AI 概念股有哪些:港美股速览

以下名单按“可在港美股市场直接交易或通过 ADR 交易”整理,重点是产业位置,不是推荐排序。很多公司的物理AI 业务还处早期,是否已经形成收入要看最新财报和分部披露。

产业层 港美股代表 为什么相关 需要核对的关键点
算力与开发平台 英伟达(NVDA) Isaac、GR00T、Cosmos、Jetson 等机器人与仿真平台 Physical AI 未单独成为财务分部,不能用数据中心总收入代替
自动驾驶与机器人应用 特斯拉(TSLA)、Alphabet(GOOGL) FSD/Optimus、Waymo、Gemini Robotics 等 机器人业务多处研发或早期商业化阶段
港股自动驾驶软件 Momenta(6880.HK)、小马智行(2026.HK) Robotaxi/智能驾驶是物理AI 较成熟的落地场景 收入确认、客户集中度和商业化节奏
港股机器人整机与感知芯片 优必选(9880.HK)、地平线机器人(9660.HK)、黑芝麻智能(2533.HK) 人形机器人、智能驾驶芯片与感知计算 业务是否盈利、机器人或芯片业务占比
感知与零部件 禾赛(HSAI)、速腾聚创(2498.HK)、Luminar(LAZR)、Ouster(OUST) 激光雷达与传感器是机器人和自动驾驶的“眼睛” ADAS 与机器人收入需分开看

更窄的人形机器人名单可看人形机器人概念股;自动驾驶方向可看Robotaxi 概念股;如果想用基金而不是单股理解机器人主题,可看机器人 ETF

物理AI 是什么

过去几年大家熟悉的生成式 AI(如聊天机器人、文生图)活在数字世界里——它处理的是文本、图像这些符号。物理AI 要解决的是一个更难的问题:让 AI 走进三维物理世界,像人一样实时感知环境、预测接下来会发生什么、并操控一个物理身体去完成任务。

自动驾驶汽车在路上避让行人、人形机器人在工厂拧螺丝、手术机器人在体内缝合——这些都是物理AI 的落地场景。它们的共同点是:AI 必须理解物理规律与空间关系(重力、碰撞、因果、三维结构),而这恰恰是纯语言模型不擅长的。正因如此,「世界模型」(理解并能预测物理世界的模型)被视为物理AI 的关键一环,详见世界模型概念股


物理AI 的四层结构

把物理AI 拆成四层,产业地图就清楚了:

第一层·算力与平台——给机器人和自动驾驶提供「算力底座」和开发工具。这一层的核心是英伟达(NVDA):它的 Isaac 机器人仿真平台、GR00T 人形机器人基础模型、Jetson Thor 机载芯片,以及 Cosmos 世界模型,构成了一整套「从云到机器人」的开发链,被大量机器人公司采用。

第二层·大脑与世界模型——让机器「理解世界、预测未来」的模型层。代表包括英伟达 Cosmos、谷歌 DeepMind 的 Genie、Meta 的 V-JEPA,以及一批专注世界模型的初创。这一层上市纯玩家很少,详见世界模型概念股

第三层·身体与执行——真正在物理世界里动起来的「身体」,又分三大类:

  • 人形机器人:特斯拉 Optimus、Figure、宇树等,详见人形机器人概念股
  • 自动驾驶/Robotaxi:特斯拉、Waymo、以及中概的 Momenta、文远知行、小马智行等,详见Robotaxi 概念股。港股「物理AI第一股」Momenta(6880.HK)就属于这一层。
  • 工业与专业机器人:工厂自动化、手术机器人等,代表如 ABB、Intuitive Surgical、Rockwell。

第四层·感知与零部件——机器人的「眼睛」和「神经」,主要是激光雷达、传感器、执行器与智驾芯片,如禾赛、速腾聚创、地平线、黑芝麻等。


港美股市场常被提及的相关公司

下面按上市地整理被市场划入物理AI 的代表公司。代码、上市地与业务以各公司最新披露为准,非推荐、非穷举。

美股

  • 英伟达(NVDA):物理AI 算力与平台的核心供应商(Isaac、GR00T、Cosmos、Jetson Thor)。
  • 特斯拉(TSLA):同时押注自动驾驶(FSD)与人形机器人(Optimus),并自研统一的「世界模拟器」。
  • Alphabet(GOOGL):DeepMind 的 Genie 世界模型、Gemini Robotics,以及 Waymo Robotaxi。
  • Intuitive Surgical(ISRG):达芬奇手术机器人龙头,专业机器人代表。
  • Rockwell Automation(ROK)ABB(ABB,NYSE 上市 ADR):工业自动化与工业机器人。
  • 禾赛(HSAI)、Luminar(LAZR)、Ouster(OUST):激光雷达(机器人与自动驾驶的「眼睛」)。
  • 文远知行(WRD)、小马智行(PONY):自动驾驶/Robotaxi 中概纯玩家(小马智行同时在港上市)。

港股

  • Momenta(6880.HK):2026 年 7 月上市的第三方智驾软件供应商,被称为港股「物理AI第一股」。
  • 优必选(9880.HK):人形机器人整机厂商。
  • 地平线机器人(9660.HK)、黑芝麻智能(2533.HK):智能驾驶芯片。
  • 速腾聚创(2498.HK):激光雷达。
  • 小马智行(2026.HK)、百度(9888.HK):自动驾驶/Robotaxi(百度旗下萝卜快跑)。

(工业机器人领域的发那科 FANUC、安川 Yaskawa 等主要在日本上市,属产业背景,不在港美股范围内。)

概念标签与实际业务暴露怎么区分

判断一家公司是否真正具有 Physical AI 业务,至少应分三层:有公开产品或平台、已有客户或出货、财报是否单独披露收入。 只参加展会、宣布合作或投资未上市机器人公司,不等于相关业务已经形成可观营收。

公司 可核对的产品/业务 商业化证据 相关收入披露可见度
英伟达(NVDA) Isaac、GR00T、Cosmos、Jetson Thor NVIDIA 2026 年官方资料NVIDIA 公司档案)列出 ABB、FANUC、Figure 等采用其平台的机器人生态 未把 Physical AI 单独列为财务分部;不能用数据中心总收入代替机器人收入
Alphabet(GOOGL) Gemini Robotics、Waymo 自动驾驶 Google DeepMind 官方说明Google 公司档案)显示 Gemini Robotics 已交由合作伙伴和可信测试者使用 Gemini Robotics 未单独披露收入;Waymo 也不等于 Alphabet 全部 AI 收入
禾赛(HSAI) ADAS 与机器人激光雷达 禾赛 2026 年第一季财报披露季度激光雷达出货 471,723 台,并说明需求来自 ADAS 与 Robotics 财报未在摘要中单列 Robotics 激光雷达收入,不能由总出货量反推机器人收入

这张矩阵的重点不是给公司排序,而是建立证据门槛。截至 2026 年 7 月,英伟达和 Alphabet 的技术平台证据很强,但没有单独的 Physical AI 财务分部;禾赛已经有规模化出货,但 ADAS 与机器人收入仍需分开核对。对于特斯拉 Optimus、优必选人形机器人等公司,也应沿用同一门槛:先查最新年报和分部口径,再判断主题业务是否已经形成确认收入。

证据分级应分三档: 财报已披露相关出货或收入,才算「已产生可核对收入」;已有客户测试、采购、部署或量产但未单列收入,属于「正在商业化」;只有通用算力、传感器或研究项目而没有清晰收入链,只能称为「概念关联」。判断应依次核对 产品 → 客户/部署 → 收入 → 毛利与现金流,证据走到哪一格,结论就停在哪一格。

物理 AI ETF 有哪些?先把基金名称和真实持仓分开

目前没有一只大型 ETF 能把资产明确、纯粹地全部投向 Physical AI。常见替代工具是机器人、自动化或自动驾驶主题基金,例如 BOTZ、ROBO、ROBT 与 ARKQ;它们可能持有工业自动化、半导体、医疗机器人、无人机或电动车公司,名称相似,但并不等于都持有相同的 Physical AI 收入。

基金路线 典型产品 通常买到什么 主要偏差
机器人与自动化 BOTZROBOROBT 工业机器人、机器视觉、自动化设备、部分 AI 半导体 工业自动化权重可能高于人形机器人
自主技术与移动 ARKQ 自动驾驶、机器人、无人机、太空及相关平台 主动管理,主题范围较宽且持仓变化快
AI 综合主题 AIQ AI 软件、云端、半导体与平台公司 Physical AI 只是更大 AI 组合的一部分

独立的物理 AI ETF 比较页会按最新持仓拆解 BOTZARKQROBOROBT;在比较前,不应只凭基金名称假设它对人形机器人、世界模型或自动驾驶的暴露比例。


一个必须说清的事实:很多热门玩家还没上市

物理AI 是当前一级市场最火的赛道之一,但大量最受关注的公司目前是未上市的私有公司,普通投资者无法直接在二级市场买入。例如:

  • 人形机器人/机器人大脑Figure AI1X TechnologiesSkild AIPhysical Intelligence 等公司截至 2026 年 8 月仍未上市;私募估值会快速变化,本文不以未经监管文件统一核对的估值作为可投资依据。
  • 世界模型:李飞飞创办的 World Labs、Yann LeCun 创办的 AMI Labs、自动驾驶世界模型公司 Wayve 等,也都未上市

想通过二级市场获得物理AI 敞口,现实路径主要是已上市的算力与平台公司(如英伟达)、把物理AI 用于自身业务的大公司(如特斯拉、谷歌),以及上述港美股的机器人/自动驾驶/零部件个股——而不是那些估值最高、话题最热的私有独角兽。这一点在判断「物理AI 概念股」时尤其重要,避免把未上市公司的热度错当成可投资的标的。


这些概念为什么容易混用

产业界经常交替使用 Physical AI 和具身智能,但两者侧重点不同:前者更常描述让 AI 在物理世界运行的完整工程与应用体系,后者强调智能体通过具体身体与环境形成感知、行动和反馈闭环。世界模型是其中可能使用的环境表征或预测能力,机器人和自动驾驶则是具体载体。

完整定义、技术闭环与产业层级可查看物理 AI、具身智能与世界模型的区别。与之相对,AI 概念股覆盖更广的数字 AI 产业链;两者在算力、模型和云平台上会重叠,但应用终点不同。


看物理AI 概念股要注意什么

  • 概念 ≠ 营收:一家公司被贴上「物理AI」标签,不代表相关业务已贡献可观、可持续的收入。多数上市公司的物理AI 业务仍处早期,占整体营收比例很低。
  • 纯玩家稀缺、私有公司多:如上所述,赛道里最纯的玩家很多没上市,二级市场能买到的往往是「沾边」的大公司或产业链环节。
  • 商业化早期、路线快速切换:人形机器人量产、Robotaxi 盈利都仍在早期,技术路线(端到端、世界模型)也在快速演进,不确定性高。
  • 估值与情绪:物理AI 是高热度主题,估值受市场情绪影响大,与基本面未必同步。
  • 上市地与结构差异:中概相关公司多采用 AB 股、且面临地缘与监管变量,港股与美股 ADR 的风险来源不同。

被划入某个概念 ≠ 该业务就是这家公司的主要营收来源;是否真正涉及、占比多少,需要你自己查阅其最新财报与公开资料。


常见问题

物理AI 是什么意思? 物理AI(Physical AI,具身智能)指能感知真实世界并在其中采取行动的 AI,驱动机器人、自动驾驶、工业设备等「有身体」的系统。英伟达称它是继生成式 AI、代理式 AI 之后的第三波 AI。

物理AI 和普通 AI(生成式 AI)有什么区别? 生成式 AI 主要在数字世界处理文本、图像等符号;物理AI 要在三维物理世界里实时感知、预测并操控身体完成动作,必须理解物理规律与空间关系,难度更高。

物理AI 概念股有哪些可以买? 二级市场能直接买到的主要是算力平台(英伟达 NVDA)、把物理AI 用于自身业务的大公司(特斯拉 TSLA、谷歌 GOOGL),以及港美股的机器人/自动驾驶/零部件个股(如 Momenta 6880.HK、优必选 9880.HK、地平线 9660.HK、禾赛 HSAI 等)。注意 Figure、World Labs、Physical Intelligence 等热门玩家尚未上市。

物理AI 和世界模型是一回事吗? 不是。物理AI 是整个「具身」范式;世界模型是其中的「大脑」层——让机器理解并预测物理世界的使能技术。世界模型详见世界模型概念股

物理 AI ETF 有哪些? 市场上较接近的工具包括 BOTZ、ROBO、ROBT 和 ARKQ,但它们分别偏向工业机器人、自动化、自主技术或主动主题投资,没有一只可以仅凭名称视为纯 Physical AI ETF。应查看最新完整持仓、费用、集中度与各公司实际收入来源。

为什么 Momenta 被称为港股「物理AI第一股」? Momenta(6880.HK)是自动驾驶软件供应商,2026 年 7 月在港交所上市时把自己定位为「物理AI」能力提供者,自动驾驶是物理AI 落地最成熟的场景之一,因此被市场冠以这一称号。详见Momenta 专文


延伸阅读


本文仅供了解产业结构,不构成任何个股的推荐或投资建议。公司代码、上市地与业务以各公司最新披露为准。

本文仅供参考,不构成投资建议。